Crabster: что умеет беспилотная субмарина-краб с шестью конечностями

Крабы – это десятиногие ракообразные с характерной манерой передвижения. А специалисты Корейского института океанических наук и технологий (KIOST) эту манеру решили перенести на... подводную лодку.


Весит Crabster CR200 около 600 кг, длина его составляет 2,42 метра, а ширина — 2,45 м. На ногах он может двигаться со скоростью до 1,5 км/ч. Передние две ноги могут оснащаться манипуляторами для различных подводных операций.


Фото

Crabster CR200 может работать автономно, но к нему также подключается 500-метровый кабель, через который роботом можно управлять с помощью джойстика. Стоит, правда, заметить, что для управления обычно требуется до 4-х человек — невозможно одновременно управлять движением, манипуляторами, и в то же время анализировать поступающую информацию. Робот оснащён сканирующим сонаром с радиусом действия от 3 до 150 м; это позволяет походу дела создавать карту дна.

Фото

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND