Велосипед с четырьмя колесами, как правило, ассоциируется с детьми, но это не совсем верно. Варианты 4-колесных велосипедов для взрослых стали появляться в середине XIX века, вскоре после изобретения двухколесных конструкций. Даже первые автомобили были похожи на четырехколесный велосипед с педалями. Очевидно, поэтому велосипеды с 4 колесами именуются веломобилями.