Робот з «мозком» хробака.
Мозок людини - це 86 мільярдів нейронів, гранично складна структура, яку в даний час не представляється можливим змоделювати математично. Це змушує багатьох фахівців бути песимістами, вони стверджують, що мозок - настільки суперсвершена матерія, що її неможливо відтворити. Але «дорога в тисячу чи починається з першого кроку». Таким кроком став проект з математичного моделювання «мозку» вельми примітивної істоти - хробака Caenorhabditis elegans, нервова система якого складається з 302 клітин. Першим значущим результатом проекту OpenWorm стала комп'ютерна модель C. elegans, а тепер зроблений і наступний крок - структура нервових клітин хробака повторена у вигляді комп'ютерної програми, що управляє роботом.
Робот, зібраний з конструктора Lego Mindstorms EV3, отримав «мозок», що складається з 302 цифрових нейронів, які функціонують подібно нейронам живих організмів. Стикаючись з перешкодою, робот від'їжджає назад, розвертається і рухається в іншому напрямку. Сервоприводами робота керують сигнали, згенеровані цифровими нейронами, завдяки цьому поведінка робота схожа з поведінкою дощового хробака, поміщеного в коробку.
«Наша спроба вкласти робочу математичну модель примітивного мозку в корпус робота дозволяє нам зрозуміти те, чого ми ще не знаємо і не можемо дізнатися ніяким іншим шляхом», - говорить Джон Лонг (John Long), фахівець у галузі робототехніки і нейробіології з коледжу Вассар (Vassar College) в Нью-Йорку.
Цифровий «мозок» робота і його дії ще дуже примітивні. Він не володіє всіма вміннями організму, моделлю якого є, не може, наприклад, шукати їжу. Однак його створення - важливий етап у розробці повністю штучних форм життя, кібернетичних організмів, які зможуть автономно виконувати небезпечні роботи і проводити космічні дослідження.