Hyundai Matrix став другим мінівеном у лінійці південнокорейського автовиробника після моделі Trajet. Автомобіль збудовано на платформі Hyundai Elantra (Lantra) третього покоління, однак геометрія кузова та ходова частина зазнали суттєвих змін. Головним завданням конструкторів було створення практичного, місткого та комфортного транспортного засобу, який би поєднував компактні зовнішні розміри з просторим салоном. Розробкою дизайну займалося італійське ательє Pininfarina, що пояснює впізнавані пластичні лінії кузова та продуману аеродинаміку.



